直流有刷電機是最常用的直流電機。它是所有電機的基礎。具有啟動快、制動及時、大范圍調試平穩、控制電路簡單等優點。 最近，無刷電機越來越流行，但是對于許多應用來說，有刷電機才是正確的選擇，尤其是有刷電機成本更低，驅動更簡單。
怎么才能有效穩定地控制有刷電機呢？我們在這里推薦佳創博為生產的雙通道有刷伺服驅動器FancySERVO。它是一款針對常用的舵機型AGV、重型差速AGV等的大功率、雙通道有刷伺服電機驅動器。該驅動器的主要特點有適用性廣、調試簡單、使用方便，而且它支持雙路獨立的有刷電機。電機控制采用“電流-速度-位置”三閉環方式，采用伺服方式進行控制，同時支持開環、扭矩環、電流環、速度環、位置環等工作模式（在非使能狀態下，各模式之間可動態切換），支持MODBUS、CANopen等多種接口協議，擴展能力極強（同時支持NMT，SDO，4個RPDO，4個TPDO，支持動態映射，支持心跳機制）同時具備靈活多樣的抱閘電路和操作（可命令抱閘，也可智能抱閘，抱閘支持低電壓保持吸合狀態）。最主要的還是配備強大的軟件端控制調試工具，簡直是功能性能極其強大，是有刷電機驅動器的不二之選，可應用于舵機型AGV，場地駕駛車輛，各類遙控移動平臺等多種應用場景，目前已有國內外大批客戶定制和使用，收獲了良好的口碑，性能穩定，質量上乘，。
  
關鍵詞：有刷電機驅動器 FancySERVO
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